AVR firmware

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Brushless ESC motor driver Dopo anni di tentativi ed esperimenti falliti ho trovato il firmware originale di un controller ESC per motori brushless: uno di quei controller che si usano nei modellini radiocomandati. Cosi' per tentare di scoprire quale segreto si celasse dietro questi cosi, mi sono messo a dissezionare il firmware: un codice scritto in assembler per un ATmega8, una portata veramente golosa servita su un piatto d'argento. Sarebbe un delitto non guardarci dentro. adc-0.01.asm.gz Macro per il controllo dell'ADC. fifo-0.01.asm.gz Semplice implementazione di un registro FIFO. grp-0.01.asm.gz Libreria grafica per display VK2128. lcd-0.01.asm.gz lcd-0.03.asm.gz lcd-0.05.asm.gz Controllo LCD: supporta display LCD alfanumerici basati su HD44780 in modalita' 4 e 8 bit e supporta display grafici basati su LC7981, come il modulo VK2128. modbus-0.01.tar.gz Implementazione modbus slave. spi-0.01.asm.gz Funzioni di controllo dell'interfaccia SPI. string-0.01.asm.gz Funzioni di manipolazione stringhe. tablet-0.01.tar.gz Driver per tavoletta grafica MSX. timer-0.01.asm.gz Implementazione di timer software con un solo timer hardware.

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